Расстояние между одноименными профилями зубьев в зубчатых колесах называется шагом зубьев и зависит от того вдоль какой окружности зубчатого колеса оно измеряется.

Вычисляется шаг зубьев относительно любой окружности как отношение длины окружности к числу зубьев зубчатого колеса по следующей формуле:

В состав приведенной выше формулы входит число Пи, которое невозможно выразить конечной дробью и, соответственно, шаг зубьев также не может быть записан как рациональное число, что приводит к неудобствам при проведении различных технических расчетов.

В связи с этим обычно используется отношение шага зубьев к числу Пи, которое называется модулем зацепления.

Формула модуля зацепления тогда имеет следующий вид:

В дюймовой системе измерений вместо термина "модуль зацепления" используется термин "Diametral Pitch".

Ниже представлены формулы и калькуляторы для перевода значения Diametral Pitch в дюймовой системе измерений в значение модуля зацепления и перевода значения модуля зацепления в значение Diametral Pitch.

Формула для перевода Diametral Pitch в модуль зацепления имеет следующий вид:

Формула для перевода модуля зацепления в Diametral Pitch нижеследующая: