Программирование систем числового программного управления (ЧПУ) станками производится посредством G-кода (управляющей программы).

G-код - общее название языка программирования, регламентированного стандартом ISO 6983-1:1982, стандартом ГОСТ 20999-83.

В технической литературе Советского Союза G-код именуется, как код ИСО 7-бит (ISO 7-bit).

Несмотря на общую регламентацию, G-код имеет множество реализаций и дополнений, вводимых, в основном, разработчиками аппаратных устройств (интерпретаторов кода) систем числового программного управления, что тем не менее не мешает ему оставаться главным стандартом в отрасли.

В целом управляющая программа, написанная с использованием G-кода, состоит из кадров, каждый кадр содержит набор команд управления.

Команды управления могут следовать в кадре в любом порядке, но обычно в целях удобства прочтения управляющей программы системы числового программного управления, сначала идут подготовительные команды, затем команды управления перемещением режущего инструмента, следом команды выбора режимов обработки материала и завершают кадр - технологические команды.

Начинается и заканчивается текст управляющей программы символом «%».
Далее может следовать название программы после символа «O».
Комментарии в тексте управляющей программы размещаются либо в круглых скобках, либо предваряются символом «;».

Каждая управляющая команда может иметь один или несколько параметров, которые обозначаются буквами латинского алфавита.

G-код позволяет использовать следующие основные параметры для управляющих команд:

X - координата точки траектории по оси X (например, G00 X25.4 Y2.3),

Y - координата точки траектории по оси Y (например, G01 X25.4 Y2.3 Z0.2),

Z - координата точки траектории по оси Z (например, G01 X25.4 Y2.3 Z0.2),

P - параметр команды G04 (например, P120),

F - скорость рабочей подачи (например, G01 X10.5 F75),

S - скорость вращения шпинделя (например, S1500 M3),

R - параметр стандартного цикла или радиус дуги,

H - параметр коррекции выбранного инструмента,

I,J,K - параметры дуги при круговой интерполяции (например, G03 X5 Y5 I0 J0).

Основные команды

G00	Ускоренное перемещение (холостой ход). Подробнее.
G01	Линейная интерполяция с заданной скоростью подачи. Подробнее.
G02	Круговая интерполяция по часовой стрелке. Подробнее.
G03	Круговая интерполяция против часовой стрелки. Подробнее.
G04	Задержка выполнения программы, пауза. Подробнее.
G09	Точная остановка. Подробнее.
G12	Круговая интерполяция по часовой стрелке с использованием текущих координат станка в качестве центра круга. Подробнее.
G13	Круговая интерполяция против часовой стрелки с использованием текущих координат станка в качестве центра круга. Подробнее.
G15	Отмена полярной системы координат.
G16	Назначение полярной системы координат (X радиус, Y угол).
G17	Выбор в качестве рабочей плоскости обработки плоскости X-Y. Подробнее.
G18	Выбор в качестве рабочей плоскости обработки плоскости Z-X. Подробнее.
G19	Выбор в качестве рабочей плоскости обработки плоскости Y-Z. Подробнее.
G20	Единицы измерения - дюймы.. Подробнее.
G21	Единицы измерения - миллиметры. Подробнее.
G28	Возврат в исходную позицию станка. Подробнее.
G30	Движение к точке смены инструмента. Подробнее.
G31	Подача до пропуска. Подробнее.
G33	Однопроходное нарезание резьбы.
G40	Отмена компенсации радиуса инструмента. Подробнее.
G41	Назначение компенсации радиуса инструмента слева от траектории. Подробнее.
G42	Назначение компенсации радиуса инструмента справа от траектории. Подробнее.
G43	Положительная компенсация длины инструмента. Подробнее.
G44	Отрицательная компенсация длины инструмента. Подробнее.
G49	Отмена компенсации длины инструмента, назначенной командами G43 или G44. Подробнее.
G50	Отмена режима масштабирования. Подробнее.
G51	Включение режима масштабирования. Подробнее.
G53	Отключение смещения начала системы координат. Подробнее.
G54-G59	Переключение на заданную оператором систему координат.
G61	Режим точного останова. Подробнее.
G68	Поворот (вращение) системы координат. Подробнее.
G69	Отмена поворота (вращения) системы координат. Подробнее.
G80	Омена циклов сверления, растачивания, нарезания резьбы метчиком и т. д.
G81	Цикл сверления. Подробнее.
G82	Цикл сверления с задержкой (паузой). Подробнее.
G83	Цикл прерывистого сверления (с полным выводом сверла). Подробнее.
G84	Цикл нарезания резьбы. Подробнее.
G90	Задание абсолютных координат опорных точек траектории. Подробнее.
G91	Задание координат инкрементально последней введённой опорной точки. Подробнее.
G94	(G94 F) Подача — в формате мм/мин. Подробнее.
G95	(G95 F) Подача — в формате мм/об. Подробнее.
G97	(G97 S) Скорость — задание частоты вращения шпинделя с помощью S-слова.

Основные вспомогательные (технологические) команды

M00	Приостановка работы станка (выполнения управляющей программы) до нажатия кнопки «старт» на пульте управления станком. Подробнее.
M01	Приостановка работы станка (выполнения управляющей программы) до нажатия кнопки «старт», при включённом режиме подтверждения останова.. Подробнее.
M02	Конец управляющей программы, без сброса модальных функций. Подробнее.
M03	Включение вращения шпинделя по часовой стрелке. Подробнее.
M04	Включение вращения шпинделя против часовой стрелки. Подробнее.
M05	Остановка вращения шпинделя.
M06	Смена инструмента.
M07	Включение дополнительного охлаждения.
M08	Включение основного охлаждения инструмента.
M09	Выключение охлаждения.
M10	Включение вакуумного прижима.
M11	Выключение вакуумного прижима.
M13	Выключение охлаждения и вращения шпинделя по часовой стрелке.
M14	Выключение охлаждения и вращения шпинделя против часовой стрелки.
M17	Конец подпрограммы.
M25	Ручная замена инструмента.
M30	Конец управляющей программы, со сбросом модальных функций. Подробнее.

Примеры различных управляющих программ для станков с числовым программным управлением представлены на данной странице.

При написании и отладке управляющих программ для станков с числовым программным управлением можно использовать приложение Intuwiz G-code Generator, автоматически создающее управляющие программы для станков с системами ЧПУ после ввода всех необходимых параметров и геометрических размеров.

  Загрузить файл установки программы Intuwiz G-code Generator